SPIS TREŚCI
- Spis ilustracji
- Podziekowania
- Wstęp
1. Zagadnienie konstruowania robotów laboratoryjnych
1.1 Przedmowa2. Przegląd istniejących rozwiązań
1.2 Jak się buduje roboty laboratoryjne
1.3 Cele i założenia pracy
2.1 M68HC11EVB evaluation board firmy Motorola3. Projekt oraz opis modułów zawartych w pracy dyplomowej
2.2 HANDY BOARD Freda G. Martina
2.3 Roboty rodziny Rug Warrior
2.4 Roboty Cyclope
2.5 Roboty miniaturowe typu Khepera
2.6 Roboty EyeBot Vehicle oraz Rug Walker z JOKER Robotics
2.7 Roboty do zadań specjalnych Pemex-BE, HumD, Elektrolux
2.8 Inne rozwiązania
3.1 Ogólny opis modułów oraz sposobów konfiguracji4. Propozycje ćwiczeń laboratoryjnych
3.2 Jednostka centralna
3.3 Uniwersalny moduł programowalny
3.4 Moduł sterowania układami wykonawczymi
3.5 Moduł czujników i układów I/O
4.1 Propozycja podstawowego ćwiczenia z modułem głównym CPU5. Wnioski i podsumowanie
4.2 Ogólne propozycje ćwiczeń z wybranymi modułami
4.3 Propozycja ćwiczeń z modułem FPGA