PROJEKT I BUDOWA ROBOTA LABORATORYJNEGO
Robert Małyszka

SPIS TREŚCI

- Spis ilustracji
- Podziekowania
- Wstęp

1. Zagadnienie konstruowania robotów laboratoryjnych

1.1 Przedmowa
1.2 Jak się buduje roboty laboratoryjne
1.3 Cele i założenia pracy
2. Przegląd istniejących rozwiązań
2.1 M68HC11EVB evaluation board firmy Motorola
2.2 HANDY BOARD Freda G. Martina
2.3 Roboty rodziny Rug Warrior
2.4 Roboty Cyclope
2.5 Roboty miniaturowe typu Khepera
2.6 Roboty EyeBot Vehicle oraz Rug Walker z JOKER Robotics
2.7 Roboty do zadań specjalnych Pemex-BE, HumD, Elektrolux
2.8 Inne rozwiązania
3. Projekt oraz opis modułów zawartych w pracy dyplomowej
3.1 Ogólny opis modułów oraz sposobów konfiguracji
3.2 Jednostka centralna
3.3 Uniwersalny moduł programowalny
3.4 Moduł sterowania układami wykonawczymi
3.5 Moduł czujników i układów I/O
4. Propozycje ćwiczeń laboratoryjnych
4.1 Propozycja podstawowego ćwiczenia z modułem głównym CPU
4.2 Ogólne propozycje ćwiczeń z wybranymi modułami
4.3 Propozycja ćwiczeń z modułem FPGA
5. Wnioski i podsumowanie
 
  • Bibliografia
  • Schematy zaprojektowanych struktur: S-1 do S-4, oraz X-1 do X-4
  • Załącznik A: Formalna dokumentacja techniczna
  • Załącznik B: Płyta CD zawierająca pełną dokumentację oraz dokumentację elektroniczną używanych układów

  •