PhD  Marek Piasecki (short C.V.)     Born: 1964,  Wrocław, Poland     Education:         1988 - M.Sc. in Automatics         1990 - M.Sc. in Computer Science         1995 - Ph. D. in Robotics

    Current position:
        Senior Lecturer at Institute of Computer Engineering, Control and Robotics,
        Wrocław University of Science and Technology

    Current areas of interest:

• MOBILE COMPUTING
  
• software development for Mobile Devices (smartphones / tablets),
• mobile platforms: ANDROID, Apple iOS, Microsoft WINDOWS PHONE
  
• applied computer science for intelligent and autonomous systems
• user modeling, user adapted interaction,
• personalisation, automatic recommendation,
• software agents (infobots)

    Previous research experience:
        1987-1988  - Path planning methods for redundant manipulators
        1989-1990  - project CPBP 02.13 - Navigation system for mobile robot
                              world modeling and collision free path planning
        1991-1994 - Ph.D. study - localisation methods for mobile robots
        1995           - post doc. training at LAMI EPFL laboratory (Lausanne, Switzerland)
                             microrobotics, behavioral and fuzzy control
        1996-1998 - university grants at Wrocław University of Technology
                           - multisensor data aggregation, mobile robot's world modeling
        1999 -2005 - reactive and behavioral control,
                           - real time robotics - RoboCup league,
                           - experimental robotics - LEGO MindStorms

    Publications:

• Piasecki M. "Application programming - Mobile computing", skrypt, PRINTPAP, 2011
  
• Piasecki M. "Modelowanie profilu użytkownika w systemach osobistego asystenta",
  rozdział w monografii "Inteligencja obliczeniowa" red. Jan Magott, WKŁ, 2005
• Piasecki M., Rogaliński P. "Komputerowa analiza działania robotów w zawodach RoboCup",
  Proceed. of XVIII Krajowa Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno 2000
  (in Polish, PostScript, 1.2 MB)
• Piasecki M., Rogaliński P. "Dydaktyka eksperymentalna z wykorzystaniem programowalnych klocków LEGO MindStorms",
  Proceed. of XVIII Krajowa Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno 2000
  (in Polish, PostScript, 1.3 MB).
• Piasecki M., Rogaliński P.: "Eksperymenty  z nowymi technikami obliczeniowymi w środowisku RoboCup".
I krajowa konferencja: Komputerowe wspomaganie badań naukowych KOWBAN '99. Polanica Zdrój, 1999.
(in Polish, PostScript, 600 KB)
• Piasecki M., Rogaliński P., "Ewolucyjne kreowanie algorytmów sterowania robotami w zawodach RoboCup",
  Proceed. of XVII Krajowa Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno, 1999,
(in Polish, PostScript, 1.5 MB)
• Piasecki M., "Modelowanie otoczenia robota mobilnego za pomocą map różnicowych",
  Journal "Pomiary, Automatyka, Robotyka" nr 7/8, 1998; and proceed. of VI Krajowa Konferencja Robotyki, Świeradów Zdrój 1998, (in Polish).
• Piasecki M., "Hierarchiczny, obiektowy model otoczenia robota mobilnego",
  Proceed. XVI Krajowa Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno, 1998, (in Polish).
• Piasecki  M., "Middle Level Localisation - Detecting Long Term Regularities",
  Proceedings of V'th International Symposium on Intelligent Robotic Systems '97, Stockholm, 1997.
• Piasecki  M., "Problem planowania ścieżki ruchu robota mobilnego",
  Proceed. of  Warsztaty Robotów Mobilnych, Zakopane, 1997, (in Polish).
• Piasecki M., "Distributed Perception for Reactive Navigation",
  Proceedings of I'st Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots EUROBOT'96, Kaiserslautern, 1996.
• Piasecki M., "Global Localization for Mobile Robots by Multiple Hypothesis Tracking",
  Robotics and Autonomous Systems, no. 16, 1995.
• Piasecki M., "Mobile Robot Localization by Fuzzy Logic Fusion of Multisensor Data",
  Robotics and Autonomous Systems, no. 12, 1994.
• Piasecki M., "Global Sonar Based Localization for Mobile Robots",
  Proc. of  II International Symposium on Intelligent Robotic Systems '94, Grenoble, 1994.
• Piasecki M., "Mobile Robot Localization by Fuzzy Logic Fusion of Multisensor Data",
  Proceed. of  I  International Workshop on Intelligent Robotic Systems '93, Zakopane, 1993.
• Piasecki M. Kreczmer B., "Metoda lokalnego pozycjonowania robota ruchomego",
  Proceedings of III Krajowea Konferencja Robotyki, Wrocław, 1990, (in Polish).
• Kreczmer B. Piasecki M., "Reprezentacja wiedzy i planowanie trajektorii ruchu robota mobilnego",
  Proceed. of  III Krajowa Konferencja Robotyki, Wrocław, 1990, (in Polish).
• Jacak W. Piasecki M. Rogalinski P., "Grafowa metoda wyznaczania bezkolizyjnego toru ruchu manipulatora na bazie teorio-automatowego modelu kinematyki", Proceedings of  II Krajowa Konferencja Robotyki, Wrocław, 1988, (in Polish).